手握数亿订单！4D世界模型核心玩家，正打破具身智能场景边界

2026年的具身智能赛道，热闹与割裂并存。

放眼行业，大量企业扎堆人形机器人Demo、发布会比拼炫技动作，落地却大多停留在工业或者家庭等单一领域，离“通用人形机器人”还有一大段。

针对这一行业痛点，有这样一家企业给出硬核答案——以

4D世界模型

为核心技术底座，不仅在柔性制造领域实现稳定商业化落地，同时依托场景持续沉淀动态物理数据，布局居家照料、清洁、餐饮等生活场景，拓展具身智能场景边界，向通用物理智能冲刺。

而它，就是

影身智能

。

影身智能是目前国内世界模型领域的核心力量，当机器人不仅能“看懂”和“听懂”，还能“行动”和“预见”，人工智能的下一个里程碑才能真正到来。

01.4D世界模型，

打通物理智能的通用底座

首先我们来看，什么是4D世界模型。

“世界模型”是今年具身智能行业出现频率最高的词之一。它的核心定义是预测下一刻真实物理状态，而非只识别当下画面。

目前，世界模型相关的技术路线层出不穷，大致可分为四类：第一类是以语言为中心的世界模型，包括VLM、VLA，模型在文本空间中预测下一个词；第二类是以像素为中心的世界模型，像Sora和Seedance等视频生成类模型，学到的是像素描述的世界；第三类是以三维结构为中心的世界模型，包括3D重建以及李飞飞团队的World Labs Marble模型；第四类是以视觉表征为中心的世界模型。

2D视频数据可以记录画面，静态3D数据可以还原空间，但真实世界的维度远不止于此。在影身智能看来，世界模型如果要真正支撑具身智能落地，不能只停留在“看起来像真实世界”，也不能只在封闭仿真环境中完成有限动作，而必须

能够理解真实物理世界中的空间、时间、材料、受力、动作和因果关系。

没有物理常识，AI就会出现各种幻觉和错误

因此，影身智能选择从

4D数据

出发，构建面向真实世界的世界模型，让AI具备进入真实场景、理解真实物理过程，并指导真实机器执行任务的能力。

其核心技术是影身构建的

4D基座世界模型“破界S1”

，集渲染/仿真/规划三能一体，真正预测物理状态，而非单纯生成画面。

支撑这一模型的，是影身自研的

“影身360”实时4D数采系统

，依托极简的家用级RGB摄像头与消费级GPU，从多视点实时生成4D数据，解决行业4D数据高成本稀缺卡点。

这套体系最核心的价值，是跑通了行业稀缺的数据飞轮：

场景产出4D数据→训练基座模型→模型赋能产品落地→落地场景持续新增数据

，循环之下，企业技术壁垒会随落地规模持续放大，形成难以追赶的优势。

02.柔性智造落地验证，

持续拓宽物理具身全场景边界

核心技术的突破，是产业落地的基础，而规模化产品落地与商业化验证，才是检验具身智能技术价值的核心关键。

任何前沿技术，只有深度扎根工业产线、适配真实生产场景，才能真正转化为产业效能与商业价值。因此，影身智能聚焦

制鞋赛道

率先开启规模化落地实践。

为什么选择制鞋赛道？

从市场规模来看，国内汽车产业人工岗位总量不足400万个，而仅制鞋单一领域的一线作业人员就超千万，产业落地空间更为广阔；从场景适配性来看，鞋服行业具备产品款式迭代快、市场订单波动大、生产换型频繁等特征，

属于典型的“双重柔性”场景，恰恰是验证物理具身智能通用能力的最佳试炼场。

针对这一赛道难题，影身智能依托自研4D世界模型，让工业机械臂复刻了资深技工的柔性作业能力，实现“实时感知、动态适配、自主调整”，无需对原有产线进行大规模改造，无需工厂停工停产调试，也无需技术工程师长期驻场编程调试，单工位仅需半天即可完成全流程部署，可实现

1:1精准替代人工工位

。

真实产线运行数据充分印证了产品实力：

目前影身智能机器人产品作业精度与效率已全面追平资深熟练工人，可实现

7×24小时

不间断稳定作业。经智能化改造后，传统45人规模的制鞋产线，仅需5人即可完成整体运维，大幅降低企业人工成本与管理压力。

强劲的落地能力也带来了亮眼的商业化成果。2025年，影身智能斩获国内具身智能领域千万级柔性智造项目订单，站稳行业第一梯队；截至2026年，企业在手柔性智造订单总额已突破数亿元，设备排产规模迈入千台级别，规模化商业化落地能力得到充分验证。

从长期发展布局来看，4D基座世界模型的通用技术属性，为企业跨行业、跨场景拓展提供了充足的成长空间。影身智能将以制鞋涂胶、压底等成熟工序为切入点，持续拓展穿鞋带、礼盒折边、成品包装等细分工序场景，同时将成熟的柔性智造方案快速复制到

箱包、家居、服装

等同类柔性制造行业，以及

居家照料、清洁、餐饮

等生活场景，持续拓宽具身智能落地边界。

在具身赛道之外，企业也开启了跨界场景的创新探索。影身智能也将把4D数据采集与重建能力延伸至数字文娱领域，面向演唱会、赛事、重大活动等场景，探索4D直播、沉浸式内容分发和空间化数字资产运营，拓展4D技术的应用边界。

03.豪华团队与资本背书，

构筑商业化落地硬实力

顶尖的团队配置，是影身智能实现技术落地与规模化商业化的底气，也为企业快速发展筑牢了核心壁垒。

影身智能创始人，闵伟

，清华大学精密仪器系直博，拥有20年柔性操作领域技术积累，曾在阿里本地生活从零搭建机器人团队，完整经历技术研发、产品化到规模化商业化的全流程，兼具前沿技术判断力与产业落地执行力。

公司核心科学家刘烨斌

，为清华大学教授，长期深耕三维视觉、AI、世界模型等方向，为影身智能4D基座世界模型的持续迭代提供核心学术支撑，并推动前沿学术成果向真实产业场景高效转化。

依托核心创始团队，公司搭建了高学历、高效率的复合型人才团队。目前影身智能研发人员占比超90%，形成了分工清晰的成熟梯队：80后产业骨干专注产品工程化、场景交付与商业化推进，具备丰富的工业落地经验；90后至00后硕博研发团队主攻4D世界模型、4D数据生成、仿真规划、具身大模型等核心前沿技术。

研发与产业团队高效协同、分工互补，确保技术成果真正落地工厂产线，实现可持续、可规模化的商业运营。

凭借突出的技术实力与落地成果，影身智能也获得了资本市场的高度认可。

公司今年第一季度已完成近亿元级融资，

投资方包括恒生电子、松禾资本、深高投等知名产业及财务投资机构。充足的资金储备与优质的产业资源，叠加持续增长的落地订单，进一步增强了公司推进4D基座世界模型规模化落地的能力，持续巩固公司在具身智能赛道的领先优势。

04.结语

当前人工智能行业正迎来关键发展拐点，能够感知、理解、适配真实物理世界的世界模型，成为AI下半场的核心发展主线，具身智能也迎来规模化爆发的窗口期。

影身智能计划在2026年底至2027年上半年，正式发布大规模4D开源数据集与通用具身大模型，向行业开放核心技术能力，通过完善底层数据与模型体系，补齐物理智能行业的基础设施短板，进一步降低实体产业智能化升级门槛，带动全行业协同发展。

AI的核心价值终将跳出纯数字交互，真正读懂、适配和赋能真实物理世界。未来，以世界模型为核心的物理智能技术，将全面赋能工业生产、商业服务、数字文娱、家庭民生等各大领域，持续打破具身智能的场景边界，推动人工智能从数字化智能，全面迈向物理化、实体化、场景化的全新发展阶段。