稳字当头！助他们勇夺人形机器人运动会乒乓球冠军

稳字当头，赢得冠军！8月25日晚，正在国家速滑馆“冰丝带”举行的第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目决赛落幕，北京大学智源研究院联合战队获得了最终冠军。

乒乓球项目是世界人形机器人运动会新增项目，国际乒乓球联合会国际级精英裁判长吴飞担任赛事技术代表，赛事共有十余支队伍参赛。据比赛相关负责人唐敏勤介绍，为拉平硬件水平，乒乓球项目各队统一使用智元远征A3人形机器人本体，因此比赛比拼的实际上是各队的AI算力、模型训练能力、轨迹预测和全身运动控制能力等。

据香港大学SMASH战队带队教授罗平介绍，机器人乒乓球比赛的难点在于需要机器人有充分的手眼协调能力、重心在快速切换过程中要始终保持平稳，他说：“最重要的是对球路的判断，准确判断来球并随即完成精准回球，反应时间是毫秒级别的。这是不可能通过遥控控制的，因为遥控有延时，所以都需要机器人自主决策、自行完成比赛。”

北京大学智源研究院联合战队队员谈到了乒乓球旋转这一难点，因为乒乓球球体的快速旋转“看不清摸不着”，旋转会瞬间改变反弹轨迹，算法预测稍有偏差就直接打飞或者下网，这是目前乒乓球项目各队都会遭遇的难点。

三个比赛日里，所有参赛队进行了小组赛、1/4决赛和半决赛的争夺，最终北京大学智源研究院联合战队与香港大学SMASH战队决赛展开对决。决赛采用三局两胜，首局红队（北京大学智源研究院联合战队）开场即选择稳定回球的战术，尽管角度并不刁钻，球速也不快，但每次都能精准回球不失误；绿队（香港大学SMASH战队）在开场多次丢分之后并未及时调整，回球多次下网，最终输掉首局。

第二局比赛红队依旧选择稳定战术，偶有冲击对手反手的选择；绿队丢掉第一局后显得有些着急，在比赛中多次利用对手回球高度较高的情况进行扣杀得分，这一战术虽然起到了一定效果，但也数次出现扣杀失误。稳定性和回球更精准的红队笑到最后，夺得此次赛事的金牌。

“我们的特点就是稳，保持稳定性，稳字当头，这就是我们的夺冠策略！我们做到了！”北京大学智源研究院联合战队领队李相龙赛后对记者说道。

据李相龙介绍，全队为这项比赛全心投入，长时间工作，为机器人准备了多项比赛策略，包括发球策略、旋球策略等，队伍也会根据不同对手的特点进行及时调整，最终得以一步步走到最后。李相龙说：“相信观众也能看到，我们最大的特点还是稳定，不冲动，认真打好每一板，等待对手出现失误。这个冠军是对全队的奖励，同时也激励我们持续进步，我们下一步将着力在旋转和身法两方面努力，旋转是发出旋球和接住旋球的能力，身法是让机器人运动员有大范围运动能力，能像真人运动员一样灵活地移动起来，这是我们未来希望做到的。”

至此，第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目落幕，赛事技术代表吴飞表示，“机器人乒乓球项目难度高，考验机器人手、眼、身体和判断等各项能力，这代表着科技水平的快速进步。我还看到，各参赛队全力以赴、惺惺相惜，现场观众热情极高，世界人形机器人运动会乒乓球项目很精彩！”

记者：邓方佳,赵晓松,王海欣