Manifold Robotics在电力线路检查中的新方法

2018年，Manifold Robotics的Jeff Laut和Art Julius合作，提出了自动化公用事业公司检查输电线路的想法。这一想法源自一项以研究为驱动的军事项目，后来发展成为一种前沿的检查工具，提议用自动无人机代替直升机来检查电力线路。这一重大变革将降低检查成本，增加行驶距离，同时加强整个电网的安全性和可靠性。在纽约州环保与研究与发展局（NYSERDA）创新与研究项目的指导和资助下，设备和工艺的演进逐渐获得进展。

杰夫在机器人研究方面的背景使他探索了无人机如何利用现有的电磁场（EMF）绕过传输线进行导航。对于公用事业来说，这是一个很有说服力的想法。虽然大多数无人机依赖GPS，但该技术的精度往往无法让无人机靠近基础设施。相比之下，电磁场感测（也称为EM/Nav）使无人机能够“看到”线路本身，并利用这些数据作为指导。

潜在应用很明确：公用事业公司可以部署无人机安全地监控输电基础设施，而不是直升机盘旋在输电走廊上空盘旋，或无人机能接近但无法完全到达线路。它们可以在自动和制导无人机配置间切换，重复执行任务，同时保持完全控制。该理念承诺提高安全性、降低成本、缩短现场检查时间，同时具备更多样化、更细致的近距离及远程检查潜力——所有这些都有助于实现更可靠的电网。

将这一概念转化为可销售的产品，除了工程技术外，还需要结构化的支持、行业联系和商业化专业知识。Manifold Robotics 在 NYSERDA 创新与研究团队中发现了这一点，甚至更多。

通过NYSERDA的产品开发项目，并与纽约电力局（NYPA）合作，公司开始制造传感器并在现场进行测试。NYSERDA的资助使得实验室原型转变为可实际试验的系统。与此同时，NYSERDA通过其气候技术专家网络，将杰夫和阿特与经验丰富的商业导师联系起来。

这些检查帮助技术型创始人发展了在能源领域发展业务所需的技能和策略。NYSERDA在整个过程中持续参与，定期进行里程碑审查，确保项目与行业需求保持一致，同时高效且有效地推进。

“没有NYSERDA，我们很可能不会有今天的产品，”Jeff指出。“纽约州电力局和纽约电力局看到了潜力，支持了我们，因此我们拥有一项有前景的新技术，有助于扩大公用事业输电线路检查的规模。”

—— Manifold Robotics 首席执行官 Jeff Laut

在NYSERDA的早期支持下，Manifold Robotics首次在多旋翼无人机上演示了感测技术，这种无人机常用于检查。这建立了概念验证，并为Manifold提供了优化导航和碰撞规避算法所需的数据。

第二个正在进行的纽约州SERDA项目正在将该技术扩展到八英尺长的固定翼无人机，这些无人机能飞行更远距离，并更好地匹配公用事业基础设施的规模。在这两个开发阶段，NYSERDA还提供了技术指导和商业化规划。

从直升机转向无人机的转变，为公用事业公司及其服务的社区带来了益处。对于公用事业公司来说，这项技术使检查更安全、更频繁、成本更低，从而更早发现问题，降低极端天气事件中因线路故障而发生的停电或问题风险。

对纽约人来说，好处同样明显。基于无人机的检查项目取代部分或全部直升机检查，减少了直升机燃料消耗及相关温室气体排放，并减少输电线路附近社区的噪音污染。该项目能够降低检查成本，增强风暴中的韧性，同时帮助提升电网可靠性。

Jeff将NYSERDA的合作归功于Manifold进步的关键推动力。NYSERDA通过定期检查、技能培训研讨会和商业化指导的结构，使Manifold的小团队能够专注于技术开发和完善，同时借助外部专业知识。

这一整合也使Manifold的技术能够应对监管问题。通过使无人机能够安全地在电力线附近飞行，公司加强了获得联邦豁免、在视线之外操作无人机的理由——这是迈向大规模商业部署的关键一步。

“与NYSERDA合作的经历非常积极，尤其是他们团队对行业的深刻洞察。它们帮助确保你开发出具有市场价值且具实际商业应用的产品。”

—— Manifold Robotics 首席执行官 Jeff Laut

随着在多旋翼应用中取得的成功以及固定翼平台的开发正在进行中，Manifold Robotics 正寻求扩大其业务布局。公司正在与全国多家公用事业公司合作，探索试点项目机会，同时与无人机制造商合作，将其导航系统整合为行业标准工具。

Manifold的愿景是将无人机检测成为公用事业的标准——用可扩展、安全且可持续的解决方案取代昂贵的直升机检查。对纽约来说，这意味着更具韧性的电网、减少排放，以及一条更经济的清洁能源未来路径。

“有很多事情需要摸索，能与已经克服这些挑战的人交流非常有趣，”Jeff强调道。“有了NYSERDA的支持，我们无需重新发明轮子——我们可以专注于技术开发和解决尚未解决的问题。”

在NYSERDA持续的参与支持下，Manifold Robotics已从早期概念发展成为现代化检查的有前景工具。最初只是一个研究实验室的创新想法，在NYSERDA创新与研究项目的宝贵项目和专家见解的帮助下不断成熟，正在为全州更安全、更清洁、更高效的电网管理铺平道路。